Все для авто

Шлях до зцілення

Їздить на

20 травня 2025

Поділитися:

так через 11 місяців боротьби з глюками я нарешті зміг їх побороти.

Проблема була явно в комунікації між блоками по Can-шині, бо помилка на приборці "Check Vehicle Network" буквально це і означає, та і симптоми болячки вказували саме на це.

Звіт діагностики в "нормальному" стані:

Звіт діагностики в режимі глюків:

Самі симптоми я показав на цьому відео:

Весь цей час я колупався в машині, займався тим, що розбирав все, що розбирається, переглядав проводку на цілісність, відключав всі можливі блоки, до яких міг дістатись щоб виключити поломку блоку чи пошкодження проводки Can-шини. Паралельно вивчав документацію, електричні схеми машини. Зробив для себе github репозиторій щоб мати під рукою схеми машини, щоб можна було показати їх автоелектрикам (бо їх ніхто не має в Україні, а якщо мають то одиниці). Можливо власникам тангів буде корисно: https://github.com/ysytnikov/tang . Це - скачані матеріали з відомого кацапського ресурсу, але трохи впорядковані. Тут є опис запобіжників, схеми що показують що ці запобіжники живлять, реле, точки заземлення проводки, розпіновка багатьох фішок, а також блок-схеми різних систем машини: клімату, менеджменту батареї, гальмівної системи, підвіски і таке інше. Але головне що мені було потрібно - схеми Can-шини і компонентів, які входять у кожну її гілку.

Також намагався знайти якусь закономірність при якій починаютсья глюки (типу заїхати в яму, щоб щось трухонуло, загальмувати різко щоб спрацював ABS, нагріти машину на сонці, помити її, і т.д.) Ці спроби нічого корисного не принесли. Глюки виникали в рандомні моменти, але все ж взимку траплялись набагато рідше. Через це діагностика була дуже складною. Як тільки доїжджав до автоелектриків все стабілізувалось і майстри розводили руками. Але діагностувавши помилки в системі радили дивитись першочергово до гальмівної системи, бо багато блоків сварились на втрату звязку з гальмами.

Ще один прикол, який мене дуже мотивував до вирішення проблеми:

Перевірка гальмівної системи

На приборці в момент глюків завжди блимали 3 помилки. Всі вони були жовтого кольору - тобто попередження, не критичні поломки:

Check Vehicle network
Check ESC system
Check HDC system

Перша - це дуже загальна помилка, яка означає помилку в комунікації чогось із чимось, тому вона найважча в діагностиці. Тому я почав дослідження з другої та третьої. Потрібно було знайти де розташовані блоки управління цими функціями. Тут в допомозі стала документації по машині.

Hill Descent Control(HDC) Working principle: HDC is a value added function of the ESC system to improve vehicle comfort.
The intelligent power braking system is an advanced decoupled electrohydraulic brake system, incorporating vacuum booster, electronic vacuum pump, Antilock Braking System(ABS)/ electronic stability controller (ESC) system and other features.

З цього ясно що обидві функції HDC i ESC знаходяться всередині блоку IPB (Integrated power braking). Далі знайшов його схему

Окрім трубочок і конекторів там виявилось декілька штук, які можуть виходити з ладу:

4 датчика шивдкості коліс (10, 14, 16, 22)
yaw-sensor (датчик положення/обертання кузова) (19)
сам блок керування IPB ECU (21)

Також блок-схема гальмівної системи:

І електрична схема:

Окрім вище згаданих 3 компонентів, в описі IPB системи також згадується датчик кута повороту керма:

"The intelligent brake control system consists of: the hydraulic adjustment module with an electronic control unit, the wheel speed sensor, the steering wheel angle sensor, the external inertial sensor, and the communication between various modules of the CAN network."

Мета була така: добратись почергово до всіх компонентів гальмівної системи, перелічених вище, і спробувати їх відключити повністю від машини. Якби це вилікувало проблему комунікації то це б означало, що цей компонент кладе комунікацію по шині даних (це зробити досить просто - замкнути одну з ліній шини на живлення, або на землю, або обидві лінії CAN high i low одну на одну).

Блок управління IPB

Почалась ця захоплива пригода з того, до чого найлегше дістатись - блок керування гальмівною системою. Він розташований під капотом навпроти педалі гальм і керма. Трошки погравшись із замком конектора, зміг його від'єднати.

Запустивши машину, побачив всі ті ж помилки, але до них додалось ще декілька червоних:

помилка по електронних ручних гальмах
помилка по IPB системі

Стало відчутно, що педаль гальм натискаєтсья дуже важко, тобто гідравлічний насос не працював. Оскільки без цього блоку весь функціонал гальм перестав працювати і первинні помилки так і залишились, плюс додались нові - зробив висновок що несправність ймовірно не в ньому.

Yaw-sensor

Наступним на черзі став датчик положення кузова, який використовується для ESC функціоналу. Розібравши трохи салону, знайшов його і від'єднав єдину фішку, яка у нього є. Розташований він на дні центральної консолі (під селектором режиму руху авто).

Як тільки від'єднав цей датчик помилка Check Vehicle Network зникла. Комунікація по CAN-шині відновилась, симптоми глюків зникли. Але дві інші помилки по ESC i HDC так і залишились. Це було доволі логічним, бо без цього датчика ESC не може працювати, оскільки блок керування не знає поточного положення кузова відносно своєї осі.

Тут я вже в думках почав святкувати перемогу, почав шукати де цей датчик замовити і яка в нього ціна. Для перевірки під'єднав його знову - помилка Check Vehicle Network не з'явилась. Помилки ESC i HDC зникли також. Машина повернулась до нормального стану.

Поїздивши декілька днів, глюки повернулись. Я, маючи розібраний салон, висмикнув цю фішку з yaw-датчика, і відбулось те ж саме: Check Vehicle Network зникла, ESC i HDC помилки залишились. Виглядало все закономірно.

Але на третій раз такий трюк не пройшов. Коли я відключив цей датчик всі 3 помилки залишились активними. Тут теорія перемоги була зруйнована.

Датчики швидкості коліс

Почав я ці потуги з своїм домкратом, розрахованим на 2 тонни. Але він не зміг підняти передок машини, щоб відірвати колесо від землі. Щоб добратись до датчика і його фішки треба зняти колесо. Це досить довго робити з усіма колесами по черзі в домашніх умовах, тому з цією ідеєю вирішив закінчити.

Датчик кута повороту керма

Всі фішки, які підключені до керма я відключав, добратись до них досить просто. При цьому 3 постійних помилки не зникали.

Додатково я купив мультимарочний сканер Mucar BT200, яким намагався визначити причини поломки. Коштував він 1450 грн на Aliexpress під час розпродажу, і він дійсно вартий щоб його купити.

Він показує набагато більше показників по блоках машини, ніж дешевший ELM сканер в парі з додатком Car Scaner. Mucar, окрім стандартного функціоналу читання-скидання помилок, дозволяє заходити окрему в будь-яку гілку CAN-шини, сканувати блоки, які до неї підключені, читати велику кількість показів в реальному часі, які показують ці блоки. Для прикладу, за допомогою цього сканера я переконався що жоден із описаних вище компонентів IPB системи не має несправності. Я просто зайшов у потокові дані блоку IPB і переглянув те, що мене цікавило. Під час руху я вивів покази всіх 4 датчиків швидкості, yaw-датчика та датчика кута повороту керма (насправді там показів набагато більше - типу тиск в гальмівному циліндрі, зусилля натискання педалі гальм, статуси відкриття різноманітних клапанів і т.д).

Зображення не дуже чітке, бо фотографував в русі. Але видно, що покази датчиків змінюються адекватно. Також сам блок IPB не рапортував жодної помилки по своїй роботі.

На цьому дослідження проблем у гальмівній системі припинив, бо все виглядало так, що ця система справна.

Доречі, цей сканер дозволяє порахувати SoH батареї.